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首頁 機器人SLAM算法板卡

LS SLAM模塊是在激光雷達的基礎上,集成了自主定位與建圖,以及配套的路徑導航與避障功能,用于機器人自主導航與定位系統的解決方案模塊。

模塊化掃地機自主定位導航系統

掃地機器人自主定位導航解決方案

關鍵特性介紹

■實時性

■精度高

■易于開發與整合

■5V供電

            



LS SLAM讓掃地機器人越來越“聰明”

構建全局地圖并規劃路徑,并不斷根據位置更新地圖;“弓”字形擬人清掃,清掃效率高;智能識別障礙物并靈活避開;照顧到房屋的各個方位清掃無遺漏; 保護家具的同時大大節省清掃時間,使續航得以成倍級延長。



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掃地機器人LS SLAM的組成


掃地機器人LS SLAM是由激光雷達、LS SLAM核心算法板、底層傳感器信息集成及控制板模塊這三部分組成。鐳神可為您提供整套掃地機器人

自主定位與導航的解決方案。



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LS SLAM實現的功能 

 

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N301數據動畫.gif

(N301上位機顯示點云數據)

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